2021年11月，通用联人民银行与欧委会发布第一版《共同分类目录》，此后于2022年6月发布《共同分类目录》更新版，增补了17项经济活动。

人形机器人的技术复杂度高，合打包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。二来，造本在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。

优必选相关负责人就此指出，半年人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，半年但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。在应用爆发之前，开售要降低成本就需要主动迭代技术，开售通过技术进步降低对定制化硬件的需求，提高国产替代的比率，依托中国的供应链优势加速降本的进程。不过在二级市场，通用联人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。

2022年，合打小米发布了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，但直到现在，小米方面向《华夏时报》记者透露，其人形机器人产品还没有商业化。去年10月，造本该公司带来了大模型+具身智能的人形机器人。

小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，半年大概有40-80种，国产化率95%以上。

开售责任编辑：黄兴利主编：寒丰。科技金融政策主要涉及支持科技贷款、通用联拓宽直接融资渠道、推广跨境融资和建设科创金融改革试验区等几个方面，注重直接融资和间接融资同时发力。

央行于2022年4月推出普惠养老专项再贷款工具，合打目前该工具继续在浙江、合打江苏等5个试点省份开展，截至2023年末，工具余额为18亿元，比年初增加11亿元，累计带动金融机构向5个试点省份的69个普惠养老服务项目提供融资支持21.6亿元，随着养老产业发展，此项工具仍有较大发挥空间。在央行的引导下，造本2023年以来，多家银行已经落地数字人民币跨境支付、跨境结算业务。

半年（四）数字人民币继续扩围使用我国数字人民币试点陆续扩围。此外，开售PPP也有助于强化财政资金对社会资本的带动，鼓励社会资本积极参与到养老项目建设中。